ZigBee SH-2A XBee APIモード

SH-2AからUARTでXBeeをAPIモードでコントロールする。

UARTなので、電源、GND、TxD(toDIN)、RxD(toDOUT)の4本で接続。

X-CTUで予めAPIモードに設定しておく。



 

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2012/08/18

APIモードで、以下のようなことが可能。

• シリアル(UART)で接続しているXBee(以下、ローカルXBeeとする)の情報(64bitアドレス、16bitアドレス、ポート情報など)を取得、情報の変更、設定の書込みができる
• シリアルで接続しているXBeeと同じネットワーク(同じPAN ID)に参加している他のXBee(以下、リモートXBeeとする)のローカルXBeeと同じ情報を取得、情報の変更、設定の書込みができる
• リモートXBeeのポート(デジタル入力、デジタル出力、アナログ入力)を制御できる
• ローカルXBeeと同じネットワークに参加している他のリモートXBeeの情報が取得できるが、リモートXBeeの位置情報(親の16bitアドレス取得可能、16bitアドレスから位置情報を抽出できる？)も取得可能？
• データ(バイナリ？)の送受信が可能

以下、まだよく分かってないところ

• APIモードで、"WR"や"FR"など非同期で時間のかかるAPIの終了を知るにはどうしたらいいか？
• APIモードで、"FR"は長い時間待っても、モデムステータスが返ってくる、仕様？