南茨木のほうへグルッと。
2012年8月26日日曜日
2012年8月18日土曜日
ZigBee SH-2A XBee APIモード
SH-2AからUARTでXBeeをAPIモードでコントロールする。
UARTなので、電源、GND、TxD(toDIN)、RxD(toDOUT)の4本で接続。
X-CTUで予めAPIモードに設定しておく。
UARTなので、電源、GND、TxD(toDIN)、RxD(toDOUT)の4本で接続。
X-CTUで予めAPIモードに設定しておく。
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2012/08/18
2012/08/18
APIモードで、以下のようなことが可能。
- シリアル(UART)で接続しているXBee(以下、ローカルXBeeとする)の情報(64bitアドレス、16bitアドレス、ポート情報など)を取得、情報の変更、設定の書込みができる
- シリアルで接続しているXBeeと同じネットワーク(同じPAN ID)に参加している他のXBee(以下、リモートXBeeとする)のローカルXBeeと同じ情報を取得、情報の変更、設定の書込みができる
- リモートXBeeのポート(デジタル入力、デジタル出力、アナログ入力)を制御できる
- ローカルXBeeと同じネットワークに参加している他のリモートXBeeの情報が取得できるが、リモートXBeeの位置情報(親の16bitアドレス取得可能、16bitアドレスから位置情報を抽出できる?)も取得可能?
- データ(バイナリ?)の送受信が可能
以下、まだよく分かってないところ
- APIモードで、"WR"や"FR"など非同期で時間のかかるAPIの終了を知るにはどうしたらいいか?
- APIモードで、"FR"は長い時間待っても、モデムステータスが返ってくる、仕様?
2012年8月15日水曜日
2012年8月5日日曜日
ジョギング 8回目(2012/08/05)
今日は違う道から万博に向かった。
歩き始めたところの活動量計は、37分、4.7km
GoogleMapでは通れないところを通ったので計測不可。。。
大回りで6.0km、ズレは21.7%、14%のズレとすると、5.5km。
歩き始めたところの活動量計は、37分、4.7km
GoogleMapでは通れないところを通ったので計測不可。。。
大回りで6.0km、ズレは21.7%、14%のズレとすると、5.5km。
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