Raspberry Pi インターネット接続編(無線LAN or LANクロスケーブル)

LANケーブル(クロス) と、無線LANアダプタ PLANEX：GW-USValue-EZ が届きました。

下の写真のようにシンプルな構成で動作できました。

いろいろ試行錯誤があったので、メモ。

あと出来てないのは、

スマホのテザリングを使って無線LANアダプタでインターネット接続。

　　[LANクロスケーブル接続]

　　　　・スマホのテザリングを使ってインターネット接続
　　　　　インターネット - スマホ(テザリング) - ノートPC(WinXP) - LANクロスケーブル - Raspberry Pi
　　　　
　　　　・固定IP設定
　　　　　$ sudo nano /etc/network/interfaces
　　　　　
　　　　　変更前
　　　　　> iface eth0 inet dhcp
　　　　　
　　　　　変更後
　　　　　> iface eth0 inet static
　　　　　> address 192.168.0.24
　　　　　> netmask 255.255.255.0
　　　　　> gateway 192.168.0.1
　　　　　> dns-nameservers 192.168.0.1
　　　　
　　　　・設定反映
　　　　　$ sudo /etc/init.d/networking reload
　　　　　　⇒SSH接続OK
　　　　
　　　　・WinXP側の設定
　　　　　　- "ネットワーク接続"でテザリングの"ワイヤレスネットワーク接続"のプロパティで"詳細設定"
　　　　　　- インターネット接続の共有で"ローカルエリア接続"を選択
　　　　　　- "ネットワーク接続"で"ローカルエリア接続"のIP設定を以下のようにする
　　　　　　　> Ethernet adapter ローカル エリア接続:
　　　　　　　>
　　　　　　　>         Connection-specific DNS Suffix  . :
　　　　　　　>         Description . . . . . . . . . . . : Realtek RTL8139/810x Family Fast Ethernet NIC
　　　　　　　>         Physical Address. . . . . . . . . : XX-XX-XX-XX-XX-XX
　　　　　　　>         Dhcp Enabled. . . . . . . . . . . : No
　　　　　　　>         IP Address. . . . . . . . . . . . : 192.168.0.1
　　　　　　　>         Subnet Mask . . . . . . . . . . . : 255.255.255.0
　　　　　　　>         Default Gateway . . . . . . . . . :
　　　　
　　　　・例としてetckeeperをインストールするまでの手順
　　　　　　- SSHでRaspberryPiに接続
　　　　　　- インストール
　　　　　　　$ sudo apt-get update
　　　　　　　$ sudo apt-get install etckeeper
　　　　　　　※最初からgitが有効になっていて初期コミットも行われた
　　　　　　　　/etc/network/interfaces だけは変更済み、バックアップは ~/backup_etc/interfaces に置いてある
　　
　　[無線LAN]
　　　　☆PLANEX：GW-USValue-EZ
　　　　
　　　　・家のルーターで無線LANインターネット接続
　　　　　インターネット - ルーター(WHR-AMG54) - 無線LANアダプタ(GW-USValue-EZ) - Raspberry Pi
　　　　
　　　　・ドライバがロードされているか確認する
　　　　　$ lsusb
　　　　　> Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
　　　　　> Bus 001 Device 002: ID 0424:9512 Standard Microsystems Corp.
　　　　　> Bus 001 Device 003: ID 0424:ec00 Standard Microsystems Corp.
　　　　　> Bus 001 Device 004: ID 2019:ed17 PLANEX GW-USValue-EZ 802.11n Wireless Adapter [Realtek RTL8188CUS]
　　　　
　　　　・ネットワークを確認
　　　　　$ ifconfig
　　　　　> eth0      Link encap:Ethernet  HWaddr XX:XX:XX:XX:XX:XX
　　　　　>           UP BROADCAST MULTICAST  MTU:1500  Metric:1
　　　　　>           RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
　　　　　>           TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
　　　　　>           collisions:0 txqueuelen:1000
　　　　　>           RX bytes:0 (0.0 B)  TX bytes:0 (0.0 B)
　　　　　>
　　　　　> lo        Link encap:Local Loopback
　　　　　>           inet addr:127.0.0.1  Mask:255.0.0.0
　　　　　>           UP LOOPBACK RUNNING  MTU:16436  Metric:1
　　　　　>           RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
　　　　　>           TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
　　　　　>           collisions:0 txqueuelen:0
　　　　　>           RX bytes:0 (0.0 B)  TX bytes:0 (0.0 B)
　　　　　>
　　　　　> wlan0     Link encap:Ethernet  HWaddr XX:XX:XX:XX:XX:XX
　　　　　>           UP BROADCAST MULTICAST  MTU:1500  Metric:1
　　　　　>           RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
　　　　　>           TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
　　　　　>           collisions:0 txqueuelen:1000
　　　　　>           RX bytes:0 (0.0 B)  TX bytes:0 (0.0 B)
　　　　
　　　　・アクセスポイントを検索
　　　　　$ sudo iwlist wlan0 scanning
　　　　　　⇒ESSID:"XXXXXXXXX"発見
　　　　
　　　　・普通に/etc/network/interfacesに設定を書く場合
　　　　　　- エディタ起動
　　　　　　　$ sudo nano /etc/network/interfaces
　　　　　　　> allow-hotplug wlan0
　　　　　　　> auto wlan0
　　　　　　　> iface wlan0 inet dhcp
　　　　　　　>         wpa-ssid "XXXXXXXX"
　　　　　　　>         wpa-psk "XXXXXXXX"
　　　　　　　>         dns-nameservers 192.168.0.1
　　　　　　
　　　　　　- インタフェース再起動
　　　　　　　$ sudo ifup wlan0
　　　　　　
　　　　　　- 確認(家のルータの場合)
　　　　　　　$ sudo ifconfig
　　　　　　　> wlan0     Link encap:Ethernet  HWaddr XX:XX:XX:XX:XX:XX
　　　　　　　>           inet addr:192.168.0.17  Bcast:192.168.0.255  Mask:255.255.255.0
　　　　　　　>           UP BROADCAST RUNNING MULTICAST  MTU:1500  Metric:1
　　　　　　　>           RX packets:183 errors:0 dropped:189 overruns:0 frame:0
　　　　　　　>           TX packets:59 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
　　　　　　　>           collisions:0 txqueuelen:1000
　　　　　　　>           RX bytes:27701 (27.0 KiB)  TX bytes:7081 (6.9 KiB)
　　　　　　　　⇒認識してインターネット接続もOK！
　　　　　　　　　SSH接続もOK！
　　　　　　　　　再起動して再SSH接続もOK！(やっとシリアル外せる。。)

Raspberry Pi シリアル接続編

いちいちHDMIで50インチテレビに繋ぐのも面倒なので、以下のものを注文。

　　　　・LANケーブル(クロス)
　　　　　　- ☆LOAS LTC-6FR01W カテゴリ6クロス(ホワイト) 1m (417円)
　　　　
　　　　・無線LANアダプタ
　　　　　　- ☆PLANEX：GW-USValue-EZ (1,104円 11n/g/b対応、150Mbps)
　　　　
　　　　準備物合計額：13,985円 + 417円 + 1,104円 = 15,506円

届くまでは、シリアルで接続しておきましょ。

TeraTerm （115200bps）で接続した状態で電源オン。

ブートログが表示されたあと、ログイン待ちで、ID：pi、PASS：raspberry でログインOK。

普通に何でもできます。raspi-config もOK。

しかし、ネットワークが無いと何もインストールできん。。

ハブ出すのが面倒なので、無線LANアダプタ届くまではシリアルにしとこ。。

冬はコタツから出られませんね。。

Android インストールしたいなぁ。

Android USB(ホスト)シリアル to SH-2A

前回の
　AndroidのBluetooth → Bluetoothモジュール → UART → SH-2A → キャラクタLCD
のBluetoothのところを、

AndroidのUSBホスト機能を使ったUSBシリアルで、
　AndroidのUSB(ホスト)シリアル → USBシリアル変換モジュール(FTDI) → UART → SH-2A → キャラクタLCD
もできました。

◆家で使ってる無線マウスをUSBホストケーブルでスマホ(Android)に接続
　※スマホで写真を撮ってるのでスマホは外してます(当たり前)
　※MicroUSBの先にスマホを接続します

◆スマホ(Android)のUSBホスト機能を使って、マウスが使えました
　　⇒ スクロール機能も使えて、なかなか使える感じでした



◆スマホ(Android)にUSBホストケーブル経由でUSBシリアル変換モジュールを接続したときのキャプチャです(アプリのManifestでUSB接続を許可する必要があります)

◆BluetoothChatアプリにUSB(ホスト)シリアルのRead/Write機能を追加してSH-2AにASCIIコードを送ったところ
　※こちらも同じくスマホで撮ってるのでスマホは外してます(当たり前)
　※MicroUSBの先にスマホを接続します

Androidアプリの作り方は、以下な感じです。

BluetoothChatアプリにFTDriver(ライブラリ)をインポートしました。

あとはFTDriverに付属のサンプルアプリの一部を切り貼りでBluetoothChatアプリにポーティング。

かなり適当に実装しましたが、案外簡単に動きました。

Androidのすごいところは、適当に実装しても、それなりに動いてしまうところですね。。

では、動作確認も出来たことだし、まじめにJavaのクラス設計でもマタリしますか。。

Android Bluetooth to SH-2A

SH-2AにBluetoothモジュールを接続(UART)して、
受け取ったASCIIコードをキャラクタLCDに出力してみました。


◆AndroidのBluetoothChat(サンプルアプリ)の改造版

◆受け取ったSH-2A、Bluetoothモジュール、キャラクタLCD

キャラクタLCDは、RX62Nでは8bitモードで使ってたんだけど、
今回、半田付けが面倒ということで、4bitモードにしてみました。
初期化あたりが少し違ってて、意外と手間取りました。。

Android BluetoothChatアプリから文字列を打ってSendボタンを打つと、
Bluetooth経由でSH-2AのUARTで受信して、それを1行ずつキャラクタLCDに表示しているだけです。

これで、スマホからBluetooth経由でコマンド打てば、マイコンを操作できます。

本当はスマホで文字列打ってるところと、キャラクタLCDに表示されるところを動画に撮ろうと
思ったんだけど、スマホ使ってるから撮れず。。。(当たり前)